本发明公开了一种电动汽车柔性充电方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略；依据初始充电策略，在多个柔性充电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆；确定充电策略参数，其中，充电策略参数包括目标电动汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数；依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定目标电动汽车的目标充电策略。本发明

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851867 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 2.1 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 国网北京市电力公司 地址 100031 北京市西城区前门西大街41 号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 袁小溪刘祥璐周文斌王琼 李卓群王立永陈振李香龙 赵宇彤 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 曾红芳 (51)Int.Cl. B60L 53/00 (2019.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 电动汽车柔性充电方法、装置及电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种电动汽车柔性充电方法、 装置及电子设备。其中，该方法包括：获取驶入预 定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以 及多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电 策略；依据初始充电策略，在多个柔性充电堆中 依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆；确定 充电策略参数，其中，充电策略参数包括目标电 动汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充 电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参数， 以及目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电 动汽车参数；依据第一电动汽车参数与充电策略 参数，确定目标电动汽车的目标充电策略。本发 A 明解决了相关技术在生成柔性充电堆的充电策 7 略时，生成的充电策略难以符合用户预期的技术 6 8 1 问题。 5 8 4 1 1 N C CN 114851867 A 权利要求书 1/2页 1.一种电动汽车柔性充电方法，其特征在于，包括： 获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔性充电堆已接入 电动汽车的初始充电策略； 依据所述初始充电策略，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性 充电堆，其中，所述目标柔性充电堆用于为所述目标电动汽车充电； 确定充电策略参数，其中，所述充电策略参数包括所述目标电动汽车到达所述目标柔 性充电堆的时间，所述目标柔性充电堆的位置，所述目标柔性充电堆所处的环境参数，以及 所述目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数； 依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，确定所述目标电动汽车的目标充电 策略。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述初始充电策略，在所述多个 柔性充电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆，包括： 依据所述初始充电策略，获取所述多个柔性充电堆的功率裕度； 依据所述多个柔性充电堆的功率裕度，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定规则确 定出目标柔性充电堆。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一电动汽车参数与所述充 电策略参数，确定所述目标电动汽车的目标充电策略，包括： 依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，构建在第二预定规则下的充电策略 函数； 求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定所述目标电动汽车的目标充电策略。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一电动汽车参数与所述充 电策略参数，构建在第二预定规则下的充电策略函数，包括： 依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，在所述预定场所中确定构建在所述 第二预定规则下的充电策略函数的约束条件，其中，所述预定场所为包括储能系统，分布式 光伏系统，以及所述多个柔性充电堆的微型电网场所，所述约束条件包括：所述目标电动汽 车的充电约束，所述目标柔性充电堆的充电功率约束，所述储能系统的功率约束，所述分布 式光伏的情景约束； 在所述约束条件下，构建在所述第二预定规则下的充电策略函数。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述求解在第二预定规则下的充电策略函 数，确定所述目标电动汽车的目标充电策略，包括： 确定求解在所述第二预定规则下的所述充电策略函数中的最大时间值； 在所述最大时间值内，求解在所述第二预定规则下的充电策略函数，确定所述目标充 电策略。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预定规则包括用电成本最低规 则，削峰填谷规则。 7.一种电动汽车柔性充电装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔 性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略； 第一确定模块，用于依据所述初始充电策略，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定 2 2 CN 114851867 A 权利要求书 2/2页 规则确定出目标柔性充电堆，其中，所述目标柔性充电堆用于为所述目标电动汽车充电； 第二确定模块，用于确定充电策略参数，其中，所述充电策略参数包括所述目标电动汽 车到达所述目标柔性充电堆的时间，所述目标柔性充电堆的位置，所述目标柔性充电堆所 处的环境参数，以及所述目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数； 第三确定模块，用于依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，确定所述目标 电动汽车的目标充电策略。 8.一种电子设备，其特征在于，包括： 处理器； 用于存储所述处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的电 动汽车柔性充电方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电 子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车 柔性充电方法。 10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至6中任一项所述的电动汽车柔性充电方法。 3 3 CN 114851867 A 说明书 1/10页 电动汽车柔性充电方法、装置及电子设备 技术领域 [0001] 本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车柔性充电方法、装置及电 子设备。 背景技术 [0002] 随着电动汽车销量增加，电动汽车渗透率越来越高，电动汽车充电“峰上加峰”的 性质和较大的充电功率会对电网产生一定的冲击，包括配变容量不足、网络损耗增加、节点 电压降低等，因此，在生成柔性充电堆的充电策略时，生成的充电策略难以符合用户预期。 而且目的地停车场站等大规模充电站，往往配置有多个柔性充电堆，分布式光伏系统，以及 储能系统。 [0003] 相关技术中暂无涉及综合了多个柔性充电堆、储能系统、分布式光伏的充电调控 策略的研究。在该场景中，生成的充电策略更是难以符合用户预期。 [0004] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 [0005] 本发明实施例提供了一种电动汽车柔性充电方法、装置及电子设备，以至少解决 相关技术在生成柔性充电堆的充电策略时，生成的充电策略难以符合用户预期的技术问 题。 [0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车柔性充电方法，包括：获取驶 入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔性充电堆已接入电动汽车的 初始充电策略；依据所述初始充电策略，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定规则确定 出目标柔性充电堆，其中，所述目标柔性充电堆用于为所述目标电动汽车充电；确定充电策 略参数，其中，所述充电策略参数包括所述目标电动汽车到达所述目标柔性充电堆的时间， 所述目标柔性充电堆的位置，所述目标柔性充电堆所处的环境参数，以及所述目标柔性充 电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数；依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参 数，确定所述目标电动汽车的目标充电策略。 [0007] 可选地，所述依据所述初始充电策略，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定规 则确定出目标柔性充电堆，包括：依据所述初始充电策略，获取所述多个柔性充电堆的功率 裕度；依据所述多个柔性充电堆的功率裕度，在所述多个柔性充电堆中依据第一预定规则 确定出目标柔性充电堆。 [0008] 可选地，所述依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，确定所述目标电 动汽车的目标充电策略，包括：依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，构建在第 二预定规则下的充电策略函数；求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定所述目标电 动汽车的目标充电策略。 [0009] 可选地，所述依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，构建在第二预定 规则下的充电策略函数，包括：依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，在所述预 4 4 CN 114851867 A 说明书 2/10页 定场所中确定构建在所述第二预定规则下的充电策略函数的约束条件，其中，所述预定场 所为包括储能系统，分布式光伏系统，以及所述多个柔性充电堆的微型电网场所，所述约束 条件包括：所述目标电动汽车的充电约束，所述目标柔性充电堆的充电功率约束，所述储能 系统的功率约束，所述分布式光伏的情景约束；在所述约束条件下，构建在所述第二预定规 则下的充电策略函数。 [0010] 可选地，所述求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定所述目标电动汽车的 目标充电策略，包括：确定求解在所述第二预定规则下的所述充电策略函数中的最大时间 值；在所述最大时间值内，求解在所述第二预定规则下的充电策略函数，确定所述目标充电 策略。 [0011] 可选地，所述第二预定规则包括用电成本最低规则，削峰填谷规则。 [0012] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车柔性充电装置，包括：获取模 块，用于获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔性充电堆已 接入电动汽车的初始充电策略；第一确定模块，用于依据所述初始充电策略，在所述多个柔 性充电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆，其中，所述目标柔性充电堆用于为 所述目标电动汽车充电；第二确定模块，用于确定充电策略参数，其中，所述充电策略参数 包括所述目标电动汽车到达所述目标柔性充电堆的时间，所述目标柔性充电堆的位置，所 述目标柔性充电堆所处的环境参数，以及所述目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动 汽车参数；第三确定模块，用于依据所述第一电动汽车参数与所述充电策略参数，确定所述 目标电动汽车的目标充电策略。 [0013] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所 述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一 项所述的电动汽车柔性充电方法。 [0014] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机 可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述任一项 所述的电动汽车柔性充电方法。 [0015] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所 述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动汽车柔性充电方法。 [0016] 在本发明实施例中，获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以 及多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略，并依据初始充电策略，在多个柔性充 电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆，以用目标柔性充电堆为目标电动汽车充 电，并且确定出包括目标电动汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目 标柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数 的充电策略参数，在获取到上述数据后，能够依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定 目标电动汽车的目标充电策略。因为目标充电策略是考虑了目标柔性充电堆多方面的数 据，以及目标汽车的多种参数，因此能够得到更加精准、更符合用户预期的目标充电策略， 进而解决了相关技术在生成柔性充电堆的充电策略时，生成的充电策略难以符合用户预期 的技术问题。 5 5 CN 114851867 A 说明书 3/10页 附图说明 [0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0018] 图1是本发明实施例的电动汽车柔性充电方法的流程图； [0019] 图2是本发明实施例的电动汽车柔性充电方法的整体流程图； [0020] 图3是本发明实施例的电动汽车柔性充电装置的结构框图。 具体实施方式 [0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范 围。 [0022] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆 盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或单元。 [0023] 实施例1 [0024] 根据本发明实施例，提供了一种电动汽车柔性充电方法的实施例，需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并 且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所 示出或描述的步骤。 [0025] 图1是本发明实施例的电动汽车柔性充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括 如下步骤： [0026] 步骤S102，获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多个柔 性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略； [0027] 步骤S104，依据初始充电策略，在多个柔性充电堆中依据第一预定规则确定出目 标柔性充电堆，其中，目标柔性充电堆用于为目标电动汽车充电； [0028] 步骤S106，确定充电策略参数，其中，充电策略参数包括目标电动汽车到达目标柔 性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性 充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数； [0029] 步骤S108，依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定目标电动汽车的目标充 电策略。 [0030] 通过上述步骤，获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及多 个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略，并依据初始充电策略，在多个柔性充电堆 中依据第一预定规则确定出目标柔性充电堆，以用目标柔性充电堆为目标电动汽车充电， 6 6 CN 114851867 A 说明书 4/10页 并且确定出包括目标电动汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标 柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数的 充电策略参数，在获取到上述数据后，能够依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定目 标电动汽车的目标充电策略。因为目标充电策略是考虑了目标柔性充电堆多方面的数据， 以及目标汽车的多种参数，因此能够得到更加精准、更符合用户预期的目标充电策略，进而 解决了相关技术在生成柔性充电堆的充电策略时，生成的充电策略难以符合用户预期的技 术问题。 [0031] 作为一种可选的实施例，获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参 数。其中，上述第一电动汽车参数包括目标电动汽车的SOC(State of charge，荷电状态)水 平SOC 、电池容量E、直流DC/交流AC充电类型、最大充电功率信息P ，车主设定该车辆离开 0 max 时候的预期SOC水平SOC 。通过获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数能 e 够更好地为目标电动汽车制定专属的目标充电策略。图2是本发明实施例的电动汽车柔性 充电方法的整体流程图，如图2中所示的车辆到达触发，获取车辆SOC，电池容量、直流/交流 充电类型、最大充电功率信息，以及获取车主设定车辆离开时的SOC的步骤。 [0032] 作为一种可选的实施例，获取多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略， 通过多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略，可以了解到多个柔性充电堆接入的 电动汽车数量，以及已接入的电动汽车在各自对应的初始充电策略中包括的功率值。在获 取到多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略后，在多个柔性充电堆中依据第一预 定规则确定出用于为目标电动汽车充电的目标柔性充电堆。 [0033] 作为一种可选的实施例，在依据初始充电策略，在多个柔性充电堆中依据第一预 定规则确定出目标柔性充电堆时，可以先依据初始充电策略，获取多个柔性充电堆的功率 裕度，并依据确定出的多个柔性充电堆的功率裕度，在多个柔性充电堆中依据第一预定规 则确定出目标柔性充电堆。通过该种方式，能够使得确定出的目标柔性充电堆是合理的。 [0034] 可选地，在这个过程中，可以分时段地进行考虑，即计算多个柔性充电堆在各自对 应的初始充电策略中的各个时段的功率裕度，例如，在一个有K个柔性充电堆的停车场中， 考虑未来的T个时段，每个时段的时间间隔为Δt，首先计算各个充电堆在当前策略下的各 个时段的功率裕度： 其中，第k个柔性充电堆当前接入了 辆电动汽车， 表示柔性充电堆中已接入的电动汽车在各自对应的初始 充电策略中在第t时段输出的功率值，第k个柔性充电堆的容量上限为 则可以计算出第k 个柔性充电堆在各个时段的功率裕度ΔP 。 k，t [0035] 其中，第一预定规则可以是充电时间最小规则，即在第k个柔性充电堆下的最小充 电时间t 可以通过求解如下最小化问题得到：t ＝min  t； k ，min k ，min 该问题可以将各个时段能够充的最大电 量求和，直至满足目标充电车辆的充电需求，得到需要充电的最小时间。 [0036] 需要说明的是，还可以对第一预定规则进行其他的设定，例如，在充电时间最小规 则的基础上，如果存在计算结果出现充电时间相同的情况下，可以选择功率裕度最大的柔 性充电堆作为目标柔性充电堆。即，为车辆分配充电时间最小的充电堆，如果多个柔性充电 7 7 CN 114851867 A 说明书 5/10页 堆中出现最小充电时间相等的情况，则选择功率裕度最大的柔性充电堆，柔性充电堆功率 裕度的计算方法如下： 如图2中所示的计算各柔性充电堆的最小充电 时间，选择最小充电时间最短的充电站，若最小充电时间相等，则选择功率裕度最大的柔性 充电堆的步骤。 [0037] 还需要说明的是，在确定出目标柔性充电堆后，可以将确定出的目标柔性充电堆 和计算得到的最少充电时间发送给目标电动汽车的车主，在车主接受的情况下，已改最少 充电时间执行，或者车主可以自行再调节充电时间，调节的充电时间大于最小充电时间。如 果车主不接受，再重新进行选择或对预期SOC水平进行调整。以保证时间和确定出的目标柔 性充电堆是符合车主预期的。如图2中所示的用户是否接受该最小充电时间，是的情况下， 车主设定预期车辆离开时间，否的话提醒用户重新设定一个更低的期望SOC。 [0038] 作为一种可选的实施例，在确定出目标柔性充电堆后，可以再进行确定目标充电 策略的操作。需要说明的是，确定目标充电策略的操作可以是在确定出目标柔性充电堆后 执行，也可以在车主修改车辆离开时间、期望SOC水平等状态后再次确定出目标柔性充电堆 后，即车主确定后触发，也可以设置定时任务触发，其中，定时触发的时间间隔通常为一个 时段，即为Δt，定时触发的目的是可以用最新的信息调整目标柔性充电桩所能够执行的目 标充电策略，防止充电期间造成预测误差和累积误差。如图2所示的用户修改车辆离开时间 出发，定时任务出发。首先，确定目标充电策略的操作时，需要确定充电策略参数，其中，充 电策略参数包括目标电动汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标 柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数。 其中，目标柔性充电堆的环境参数包括：光照强度，温度等；获取目标电动汽车到达目标柔 性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参数为如图2所示的 光伏出力预测模型的输入。目标柔性充电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数包括：当 前目标柔性充电堆已接入电动汽车的SOC水平SOC ,预期离开时间t ，电池容量E ， k，i，0 k，i，e k，i 如图2所示的获取当前所有介入车辆的当前SOC，与其离开时间，电池容量。通过确定出充电 策略参数，依据第一电动汽车参数与充电策略参数，考虑多种数据与变量的影响，进而能够 针对性地确定出目标电动汽车的目标充电策略。 [0039] 作为一种可选的实施例，依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定目标电动 汽车的目标充电策略时，可以通过多种方式，例如，依据第一电动汽车参数与充电策略参 数，构建在第二预定规则下的充电策略函数，求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定 目标电动汽车的目标充电策略。通过构建并求解在第二预定规则下的充电策略函数，能够 使得最终确定出的目标充电策略是有据可依的，也是更符合预期的。 [0040] 作为一种可选的实施例，依据第一电动汽车参数与充电策略参数，构建在第二预 定规则下的充电策略函数时，为了保证得到的函数更加准确，求得的结果更加严谨，可以依 据第一电动汽车参数与充电策略参数，在预定场所中确定构建在第二预定规则下的充电策 略函数的约束条件，其中，预定场所为包括储能系统，分布式光伏系统，以及多个柔性充电 堆的微型电网场所，约束条件包括：目标电动汽车的充电约束，目标柔性充电堆的充电功率 约束，储能系统的功率约束，分布式光伏的情景约束。在约束条件下，构建在第二预定规则 下的充电策略函数。如图2所示的设定优化问题。其中，第二预定规则以为用电成本最低规 8 8 CN 114851867 A 说明书 6/10页 则，削峰填谷规则等，可扩展性高。 [0041] 下面对上述的多种约束进行介绍： [0042] 1)目标电动汽车的充电约束：包括目标电动汽车在离开前充电达到预期SOC水平 的充电过程约束，以及目标电动汽车应该在预期离开时间内充电的充电功率约束。 [0043] 1.1)充电过程约束： [0044] 需要说明的是， 表示第k个柔性充电堆下接入的第i辆直流、交流车辆在 第t时段充电功率；K是柔性充电堆数量，Δt是时段间隔,考虑时段范围为 [0045] 1.2)充电功率约束： [0046] 需要说明的是， 表示第k个柔性充电堆下接入的第i辆直流、交流车辆在 第t时段充电功率， 是直流充电车辆的充电功率上限， 是交流充电功率的上限 和下限， 是交流充电的是否启动的0‑1辅助变量，表达是否启停， 表示当前有充 电功率， 表示当前没有充电功率。 [0047] 还需要说明的是，由于现在的技术限制，交流充电需要接入后立刻进入充电，且满 足下列的充电连续性约束： 即表达的是要约束充电功率一定 是连续的，一串充电功率值中不会出现零值的这种情况。 [0048] 2)目标柔性充电堆的充电功率约束： [0049] 对目标柔性充电堆，还需要满足柔性充电堆功率约束： [0050] 需要说明的是， 是第k个柔性充电堆的功率上限，此处k可以代入目标柔性充电 堆所代表的数值。 [0051] 3)储能系统的功率约束： [0052] 储能系统外置于柔性充电堆，其包括两方面的约束，功率运行约束，功率平衡约 束。 [0053] 3.1)功率运行约束： [0054] [0055] 需要说明的是， 表示当前储能系统的SOC水平， 是储能系统的输入、 B 输出功率， 是储能系统的最大输入、输出功率。 SOC 表示储能系统需要维 B B 持的SOC范围，E 是储能系统的容量。λ是表示储能系统充电的0‑1辅助变量，为1时表示充 9 9 CN 114851867 A 说明书 7/10页 电，为0时表示放电。 [0056] 3.2)功率平衡约束： [0057] [0058] g 需要说明的是， 为电网向/从停车场注入/接收的功率，λ为0‑1辅助变量， 为1时表示电网向停车场注入能量，为0时表示停车场向电网反向注入能量。 为使用的光 I O 伏发电功率。η，η是电池的输入输出效率。P 是预测的基础负荷。P ， 是该停车场变压 b，t a，t 器上的总功率和平均功率。 [0059] 4)分布式光伏的情景约束： [0060] 在进行分布式光伏的情景约束之前，可以向生成光伏出力情景集，情景集中包含 N 个情景，每个情景为预测的光伏出力曲线，T],场景概率为p ,T为研究的总时段 ω k 数。 [0061] 需要说明的是，情景集获取的过程可以通过光伏出力预测模型确定。将目标电动 汽车到达目标柔性充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参 数，输入模型中，以得到情景集，情景集可以理解成数据集，类似于是一个表格。光伏发电功 率与光照强度、工作温度、功率系数成正比，表格横纵字段就是光照强度、温度，具体使用的 时候根据当前的天气查表取环境参数。 [0062] 对分布式光伏的情景约束，考虑其随机性，可以得到如下的约束： [0063] 其中， 表示光伏场景集下的概率， 是使用的光伏功率和场景中的光伏出力；α是置信水平，通常取值为0.05。 [0064] 需要说明的是，该约束也可写为 一般将该约束松弛为 即是： 其中，ζ是辅助变量。 [0065] 还需要说明的是，将ζ放入整个问题的决策变量中，并对期望展开，该约束也可以 变成： 该约束可以对每一个场景引入一个辅助变量 η，可以将上述约束转换为下列线] 在本可选实施例中涉及包括储能系统，分布式光伏系统，以及多个柔性充电堆的 微型电网场所，本可选实施例考虑了光伏出力的随机性，并用CVaR处理了该光伏处理的随 机性，能够更大程度考虑新能源的波动，促进新能源的消纳。 10 10 CN 114851867 A 说明书 8/10页 [0068] 作为一种可选的实施例，求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定目标电动 汽车的目标充电策略时，可以确定求解在第二预定规则下的充电策略函数中的最大时间 值，在最大时间值内，求解在第二预定规则下的充电策略函数，确定目标充电策略。即为了 在实际应用的时候，是需要设置最大求解时间的，否则会一直寻优求解，避免求解时间过长 的现象。如图2所示的求解时间阈值。 [0069] 作为一种可选的实施例，上述充电策略函数的第二预定规则可以为用电成本最低 规则，削峰填谷规则。例如，目标函数为购电成本和削峰填谷两个目标的权衡，设ω∈[0，1] 为购电成本的权重，该优化问题的目标函数为： 第 二预定规则在如上的公式中以两项求和的方式体现，第一项就指的是购电成本，第二项是 功率的方差，即体现的是削峰填谷目标。需要说明的是，ρ ，ρ 是购电、售电单位电价。对 b，t s，t 于上述目标函数所涉及的问题可以理解为是一个MIQP(mixed  integer  quadratic  programming，指目标函数为二次的混合整数规划)问题，可以用商业求解器求解。第二预定 规则为用电成本最低规则，削峰填谷规则，能够保证预定场所中用电的有序进行。如图2所 示的构造和求解考虑光伏出力随机性的多柔性充电堆充电调控的优化问题，以及输出并执 行当前时段的策略。 [0070] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列 的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为 依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知 悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明 所必须的。 [0071] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多 情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有 技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算 机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。 [0072] 实施例2 [0073] 根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述电动汽车柔性充电方法的装置， 图3是根据本发明实施例的电动汽车柔性充电装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：获 取模块302，第一确定模块304，第二确定模块306和第三确定模块308，下面对该装置进行详 细说明。 [0074] 获取模块302，用于获取驶入预定场所的目标电动汽车的第一电动汽车参数，以及 多个柔性充电堆已接入电动汽车的初始充电策略；第一确定模块304，连接于上述获取模块 302，用于依据初始充电策略，在多个柔性充电堆中依据第一预定规则确定出目标柔性充电 堆，其中，目标柔性充电堆用于为目标电动汽车充电；第二确定模块306，连接于上述第一确 定模块304，用于确定充电策略参数，其中，充电策略参数包括目标电动汽车到达目标柔性 充电堆的时间，目标柔性充电堆的位置，目标柔性充电堆所处的环境参数，以及目标柔性充 11 11 CN 114851867 A 说明书 9/10页 电堆已接入电动汽车的第二电动汽车参数；第三确定模块308，连接于上述第二确定模块 306，用于依据第一电动汽车参数与充电策略参数，确定目标电动汽车的目标充电策略。 [0075] 此处需要说明的是，上述获取模块302，第一确定模块304，第二确定模块306和第 三确定模块308对应于实施电动汽车柔性充电方法中的步骤S102至步骤S108，多个模块与 对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。 [0076] 实施例3 [0077] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于 存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述任一项的电 动汽车柔性充电方法。 [0078] 实施例4 [0079] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，当计算 机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项 的电动汽车柔性充电方法。 [0080] 实施例5 [0081] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动汽车柔性充电方法。 [0082] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 [0083] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 [0084] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的 方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为 一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或 者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互 之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连 接，可以是电性或其它的形式。 [0085] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0086] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0087] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机 设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或 部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存 储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 12 12 CN 114851867 A 说明书 10/10页 [0088] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 13 13 CN 114851867 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 14 14 CN 114851867 A 说明书附图 2/2页 图3 15 15

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